En el proceso de implementación de tecnología de conducción inteligente, los escenarios de aplicación del LiDAR FPC a bordo se expanden constantemente con actualizaciones de modelos de vehículos e iteraciones funcionales.
1, aplicaciones de adaptación en diferentes niveles de modelos de vehículos inteligentes.
(1) Sistema de percepción básico para modelos de vehículos inteligentes de nivel básico-
Para los vehículos inteligentes-de nivel básico equipados con funciones de conducción asistida de nivel L2, su LiDAR generalmente adopta un esquema de línea baja única (como 16 líneas o 32 líneas), principalmente responsable de la detección de obstáculos delanteros. En este punto, la función principal de FPC es conectar el módulo emisor de láser con el chip de control principal, completando la transmisión de datos básicos dentro de un espacio de instalación limitado. Por ejemplo, en el parachoques delantero de un SUV compacto con un-radar incorporado, el FPC se dobla 90 grados alrededor del componente de disipación de calor para transmitir de manera estable cientos de miles de señales de reflexión láser por segundo a la unidad de procesamiento, lo que garantiza la precisión de la respuesta de la función AEB (frenado automático de emergencia).
(2) Sistema colaborativo de radar múltiple para modelos de automóviles de gama media y alta
Los modelos de vehículos inteligentes de nivel L3 y superiores suelen estar equipados con múltiples radares láser (como una combinación de techo + vista lateral), formando una red de percepción de puntos ciegos de 360 grados. El FPC debe lidiar con problemas de sincronización de señales de múltiples nodos en tales escenarios: el FPC del radar principal del techo debe estar conectado tanto al codificador del motor giratorio como al conjunto receptor de láser, mientras que el FPC del radar de vista lateral debe resistir la tensión de flexión causada por la apertura y el cierre frecuente de puertas. En el módulo de radar del techo de un modelo de vehículo eléctrico puro de una marca de lujo, el FPC personalizado está diseñado con cableado en forma de serpiente, que no solo cumple con los requisitos de conexión dinámica de los componentes giratorios, sino que también controla el retraso de la transmisión de datos de múltiples radares en microsegundos.
2, aplicaciones personalizadas en modelos y escenarios de vehículos especiales.
(1) Aplicación de durabilidad de vehículos comerciales y vehículos especiales
El LiDAR de vehículos comerciales, como camiones de carga y vehículos de ingeniería, a menudo está expuesto a condiciones de trabajo complejas, y su FPC debe tener las características de lucha contra la contaminación por petróleo y resistencia a altas y bajas temperaturas. En el sistema de radar de los camiones portacontenedores de conducción autónoma portuaria, FPC utiliza sustrato de poliimida y contactos chapados en oro-, que pueden funcionar de manera estable en un entorno de -40 grados a 85 grados, al tiempo que resisten la erosión del agua salada del mar. La vida de flexión de este tipo de FPC puede alcanzar más de 100.000 veces, lo que es suficiente para satisfacer las necesidades operativas a largo plazo de los vehículos comerciales.
(2) Aplicación de alta densidad de vehículos de prueba de conducción autónoma.
Los vehículos de prueba de conducción autónoma utilizados para la investigación y el desarrollo de tecnología suelen estar equipados con múltiples marcas y tipos de LiDAR para comparar datos. El FPC desempeña el papel de una "interfaz universal" en tales escenarios: a través del diseño modular, el mismo FPC puede adaptarse a módulos de radar de diferentes fabricantes, logrando una transmisión estandarizada de señales de energía y datos. En la flota de pruebas de una determinada empresa de conducción autónoma, se utilizó una placa adaptadora de radar con un FPC enchufable, lo que acortó el tiempo de reemplazo del radar de 2 horas a 15 minutos, mejorando significativamente la eficiencia de las pruebas.
3, aplicación de vinculación con otros sistemas en el vehículo.
(1) Percepción de fusión con radar y cámaras de ondas milimétricas
En el esquema de fusión de múltiples-sensores de los sistemas de conducción inteligentes, el FPC del radar láser debe funcionar junto con los sistemas de circuitos de otros sensores. En el conjunto de detección delantera de un determinado modelo de vehículo, el FPC del radar láser está aislado del circuito de RF del radar de onda milimétrica a través de una capa protectora para evitar interferencias de la señal; Conexión simultánea al controlador de dominio a través del mismo conjunto de interfaces para lograr la transmisión sincrónica de datos de nubes de puntos y datos de imágenes, proporcionando una fuente de entrada coherente para algoritmos de percepción ambiental.
(2) Aplicación de adaptación con sistema de refrigeración de grado automotriz
Lidar genera una gran cantidad de calor durante el funcionamiento de alta-frecuencia y su FPC debe estar estrechamente coordinado con la estructura de disipación de calor. En un determinado módulo de radar láser de estado sólido-, el circuito de lámina de cobre del FPC realiza simultáneamente funciones de transmisión de señal y conducción de calor. Al guiar el calor de trabajo del chip al disipador de calor de aluminio, la temperatura de trabajo del radar se reduce en 15 grados, evitando efectivamente la degradación del rendimiento causada por las altas temperaturas. Este diseño de 'doble uso' no sólo ahorra espacio sino que también mejora la confiabilidad del sistema.