Diapasón de robot
La placa de circuito impreso en los dedos del robot (es decir, en la mano diestra) es el centro de control y percepción de toda la mano.
Parámetros del proceso:
Capas: 6 capas de tablero flexible rígido (2 capas de tablero flexible)
Estructura sándwich
Refuerzo de presión interna
El área flexible interna tiene orificios ciegos de PTH y almohadillas de soldadura.
Hay medios agujeros metalizados.
Fresado de una media ranura de 0,4 mm en la forma exterior de la pieza rígida
Espacio interior mínimo 0,14 mm.
Diámetro mínimo del orificio de perforación 0,15 mm
Tamaño: 34,03 mm * 12,7 mm
Grosor de la placa: 0,5 mm
Escenarios de aplicación típicos:
| Nombre del proyecto | Ámbito de aplicación | función | Características/ventajas |
|---|---|---|---|
| Yema del dedo/micro pcb de la yema del dedo-- (Detección táctil y de fuerza) |
Instalado dentro de las yemas de los dedos o yemas de los dedos, conectado a sensores de presión, matrices táctiles y sensores de temperatura | Recoger fuerza de contacto (microfuerza de nivel N-) y presión distribuida Realice un "agarre de bucle-cerrado" para evitar aplastar objetos frágiles. |
|
| PCB de control de accionamiento cerca de la articulación - (micro servo/motor) | Cada dedo o grado de libertad (DOF) está equipado con una placa de microcontrolador para controlar el motor de copa hueca o el motor paso a paso. |
Accionamiento por motor PWM/FOC |
Alta capacidad de carga de corriente, baja generación de calor, embalaje integrado con motor. |
| PCB de control/comunicación de palma - control centralizado o distribuido | Ubicado dentro de la cavidad de la palma o la muñeca, agrega señales de varios dedos. |
MCU/FPGA ejecuta cálculo de ángulo de articulación y algoritmos de agarre |
Tablero multicapa (4-6 capas o más) con estricto diseño EMC |
| PCB flexible/flexible (FPC/Rigid Flex) - Adecuado para doblar con los dedos | Pase a lo largo de las uniones de los dedos en lugar de arneses de cables | Transmisión de potencia del motor, señales de codificador, datos de sensores. | Ahorre espacio, resista flexiones repetidas (decenas de miles de veces) y reduzca el peso |
| Casos/escenarios típicos de aplicación industrial Función de PCB | |
| Brazo robótico colaborativo industrial | Toma de control de potencia, retroalimentación de comunicación |
| Mano diestra del robot humanoide | Controlador distribuido Multi DOF+retroalimentación táctil |
| Mano de exoesqueleto de rehabilitación médica | Adquisición de señal biológica+límite de seguridad |
| Robots biomiméticos/orientados a servicios | FPC ligero+táctil simple |