Como componente central del entorno de detección, el rendimiento del radar láser está directamente relacionado con la seguridad y confiabilidad del sistema de conducción automática. El rendimiento de LiDAR depende en gran medida de la placa de circuito interno, que es como el "centro nervioso" de LiDAR, responsable de tareas clave como la transmisión y el procesamiento de señales. Por lo tanto, es fundamental personalizar una placa de circuito adecuada para la conducción autónoma LiDAR. El proceso de personalización no es algo que se pueda lograr de la noche a la mañana. Se requiere una preparación adecuada en cada etapa antes, durante y después de la personalización para garantizar que la placa de circuito pueda adaptarse a LiDAR y cumplir con los estrictos requisitos de la conducción autónoma.
1, trabajo de preparación antes de la personalización.
Antes de personalizar la placa de circuito para LiDAR de conducción autónoma, una preparación adecuada es fundamental para garantizar un proceso de personalización fluido y satisfactorio.
En primer lugar, es necesario tener un conocimiento profundo del principio de funcionamiento y de los diversos métodos de implementación técnica de LiDAR. Diferentes caminos tecnológicos tienen diferentes requisitos para las placas de circuito. Por ejemplo, el LiDAR mecánico utiliza un motor para girar y escanear, y su placa de circuito debe adaptarse a la conducción y el control del motor; El LiDAR híbrido de estado-sólido adopta una ruta de tecnología de prisma o espejo giratorio, y la placa de circuito tiene requisitos específicos para el procesamiento y la transmisión de señales; El esquema de matriz óptica en fase del radar láser de estado sólido-propone estándares más altos para la precisión y el rendimiento de las placas de circuito debido a los ángulos de escaneo limitados y los altos requisitos del proceso; Y Flash LiDAR no tiene módulo de escaneo y su placa de circuito también tiene características únicas en estructura y función.
En segundo lugar, aclare los escenarios y requisitos de aplicación. Si LiDAR se utiliza para la conducción autónoma en condiciones complejas de carreteras urbanas, la placa de circuito debe tener mayores capacidades de procesamiento de datos y estabilidad para hacer frente a arranques y paradas frecuentes, condiciones de tráfico complejas y una gran cantidad de procesamiento de información ambiental; Si se utiliza en escenarios de autopistas, debido a los mayores requisitos de precisión de detección de larga-distancia, la placa de circuito debe poder adaptarse a los correspondientes sensores de alto-rendimiento para garantizar la recepción y el procesamiento precisos de señales de larga-distancia.
Finalmente, evaluar en detalle los parámetros técnicos requeridos. Los parámetros como la distancia de medición, la precisión, la resolución y la sensibilidad varían mucho según el escenario de aplicación y el tipo de vehículo. LiDAR de alto rendimiento puede requerir una mayor distancia y precisión de medición, lo que requiere que la placa de circuito tenga un rendimiento excelente en la transmisión, el procesamiento y otros aspectos de la señal. Por lo tanto, la evaluación de parámetros afecta directamente varios aspectos de la posterior personalización de la placa de circuito.
2, Puntos operativos clave durante el proceso de personalización
En el proceso de personalización de las placas de circuito LiDAR de conducción autónoma, cada paso requiere una operación rigurosa para garantizar la calidad y el rendimiento de la placa de circuito.
(1) Selección cuidadosa de materiales
La selección de los materiales del sustrato es crucial. Por ejemplo, la placa base de radar láser de 96 líneas de media a larga distancia de una determinada marca utiliza una combinación de placas blandas y duras. Este material no solo reduce la cantidad de cables de conexión entre placas, mejora la confiabilidad y la eficiencia del ensamblaje, sino que también tiene una envoltura dorada. El montaje posterior de la cubierta de blindaje puede formar un buen blindaje electromagnético. Al personalizar, es necesario seleccionar materiales de sustrato que puedan cumplir con los requisitos de rendimiento eléctrico, rendimiento mecánico y adaptabilidad ambiental del radar láser. Para piezas que implican transmisión de señal de alta-velocidad, es posible que se requieran materiales de alta-frecuencia para garantizar la integridad de la señal; En algunos escenarios de espacio limitado, los materiales de placas de circuitos flexibles pueden adaptarse mejor a espacios de instalación complejos.
Al mismo tiempo, se debe considerar plenamente el rendimiento de disipación de calor del material. Durante el funcionamiento de LiDAR, los componentes internos generan calor, que se transfiere a la superficie interna mediante convección, conducción y radiación. Los buenos materiales de disipación de calor ayudan a reducir la temperatura de los componentes y garantizan el funcionamiento normal del equipo. En el proceso de producción, es posible considerar agregar disipadores de calor o seleccionar materiales con alta conductividad térmica como material base para la placa de circuito.
(2) Control estricto del proceso de producción.
El proceso de soldadura afecta directamente la calidad de la placa de circuito. Para componentes clave como los tubos láser, el uso de procesos de soldadura adecuados puede garantizar la estabilidad y confiabilidad de la conexión y evitar un contacto deficiente causado por factores como la vibración durante la operación del vehículo. En el proceso de producción, también se debe prestar atención a los eslabones del proceso, como la metalización de los orificios y la precisión de la fabricación del circuito. Los procesos de fabricación de alta precisión pueden garantizar el rendimiento eléctrico de la placa de circuito y reducir las pérdidas y las interferencias en la transmisión de señales. Para la producción de placas multicapa, la precisión de la alineación entre capas también es crucial, ya que se relaciona con la transmisión precisa de señales entre diferentes capas.
3, pruebas y optimización personalizadas
Después de completar la personalización de la placa de circuito LiDAR de conducción autónoma, las pruebas y verificaciones estrictas, así como el ajuste y la optimización en función de los resultados, son pasos necesarios para garantizar que pueda cumplir con los altos requisitos de las aplicaciones prácticas.
(1) Pruebas y verificación integrales
La prueba de funcionamiento es la base. Es necesario garantizar que todos los módulos funcionales de la placa de circuito, como la transmisión, recepción, procesamiento y otras funciones de señales, puedan funcionar normalmente como se espera. Cualquier anomalía en una función puede hacer que el radar láser no pueda obtener información ambiental con precisión, lo que afecta la decisión del sistema de conducción automática.
Las pruebas de estabilidad son igualmente cruciales, ya que requieren simular factores ambientales como vibración, cambios de temperatura, humedad, etc. del vehículo en diversas condiciones de conducción, hacer funcionar la placa de circuito durante mucho tiempo y probar si puede funcionar de manera estable. Debido al entorno de conducción complejo y siempre cambiante de los vehículos, la placa de circuito del radar láser debe tener una gran adaptabilidad y estabilidad ambiental.
Las pruebas de campo se llevan a cabo en escenarios de carretera reales, donde se instala un radar láser equipado con una placa de circuito personalizada en el vehículo y se conduce en diferentes condiciones climáticas y de carretera para evaluar su rendimiento en el uso real. Por ejemplo, en condiciones climáticas adversas, como días de lluvia y niebla, detectar si el radar láser puede identificar con precisión obstáculos en la carretera, vehículos, peatones y otros objetos objetivo puede revelar algunos problemas que son difíciles de detectar en entornos de laboratorio mediante pruebas de campo.
(2) Ajuste y optimización oportunos
Ajuste y optimice la placa de circuito de manera oportuna según los resultados de la prueba. Si se encuentra interferencia en la señal, se puede solucionar ajustando el diseño del circuito, agregando medidas de blindaje y otros métodos; Si hay un problema de disipación de calor, la estructura de disipación de calor se puede optimizar aún más o se puede reemplazar el material de disipación de calor para garantizar que la placa de circuito LiDAR de conducción autónoma personalizada pueda cumplir con los altos requisitos de las aplicaciones prácticas.